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喬戈里科技 |機器視覺3D無序抓取——高效實現汽車精密零件的識別/抓取/分揀/上下料

汽車配件鑄造行業大多為傳統制造業,傳統的制造業需要大量的人工進行的單調線性任務,例如一次將一個料箱中的一個零件卸載到機器中,或者散裝零件分類和倉儲運輸等勞動密集型工作。如果零件區別較小或邊緣鋒利,可能會導致誤判甚至危險。














精密零件式揀選的困難點?




01復雜工件識別


汽車精密零件的幾何形狀可能使成像場景極為混亂,從一端看,它可能表現為圓柱體。從另一端看,它可能是小直徑的桿。如果是一個長對象,還有可能與其他部分重疊,因此零件越復雜,對3D視覺技術水平要求越高,集成任務也就越困難。













02 箱式揀選防碰撞


用于箱式揀選(尤其是對于無序抓取環境)的軟件開發的關鍵部分是防止機器人及其臂端工具與料箱側面和其他物體碰撞的算法。每次揀選,機器人必須將零件放置在自由空中,自動制定不同的路線并保持移動的位置和方向。這需要在視覺系統,機械臂控制軟件,實時處理所有數據的計算能力以及末端執行機構之間達到微妙的平衡。




機器視覺3D無序抓取解決方案




喬戈里科技3D無序抓取解方案,主要應用于料框堆疊工件識別、無序抓取、視覺引導等,助力企業打造企業打造智慧新工廠,減少企業的用工成本,為傳統的制造業提供柔性化制造解決方案。

● 感知:平面相機、立體相機等多種傳感器。

● 分析:圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術

● 自動化控制:可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內外主流機械臂。

● 抓取: 多種末端執行工具自由切換、可實現料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。




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