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三維視覺是機器視覺的突破
  對于過去的機器人系統來說,選擇和放置物體是一個非常困難的任務,因為沒有很好的定位方法。但是隨著三維視覺的革新發展,定位拾取動作變得越來越輕松了。
  三維視覺的出現推動了工業機器人的快速創新,拓寬了它們的應用前景。新的視覺技術為機器人系統提供了靈活性,使他們能夠完成以前從未有過的功能。
  工業機器人本身是制造業中令人難以置信的創新,但“盲人”版本的機器人有其局限性。那么三維視覺引導機器人與傳統機器人的區別是什么呢?
  機器人被大量用于代替枯燥乏味、重復性的工作,切底解放了低端勞動力。但是因為缺乏視覺感知能力而限制了它們完成更多高端的任務,傳統機器人必需通過編程來完成一個單一的任務,而沒有能力來應對新的變化,當任務改變時必需重新編程。
  靈活性是機器人投資回報率的關鍵驅動力,3D視覺功能將使機器人能夠在不重新編程的情況下完成多個任務,同時具有在工作環境中預測不可預見的突發情況。此外,3D視覺允許機器人在一定程度上識別出它前面的物體,并做出相應的反應。所有這些功能提升了機器人的靈活性,從而獲得更快和更好的投資回報率。
  目前三維視覺技術在工業機器人應用中有很多方法,其中一個最突出應用方法就是拾取和放置,這對于傳統機器人是非常難的事,盲版機器人只能從預定的位置去拾取物體,二維攝像機系統無法從場景中挑選出一部分。
  激光三角法實現的三維視覺是機器人視覺在拾取和定位應用中最常用的方法之一。本質上,計算機輔助設計(CAD)模型被教給機器人,使它能夠識別空間中的一部分及其方向。激光用于機器人在X、Y和Z軸上確定自己的空間位置,一旦機器人知道自己和零件的位置,它就可以撿起零件并放置它。
  雖然這看似一項簡單的任務,但卻是工業領域的一場革命。它為最終用戶節省了時間和金錢。配合CAD模型的簡單描述,機器人可以執行各種任務。
  無論是從激光三角測量或不同的方法,三維視覺是創新的驅動力。過去機器人的選擇和使用非常困難,但現在將是一個普通的操作。
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