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機器視覺3D無序抓取解決方案
助力企業打造智慧新工廠
利用3D成像系統對工件表面進行感知和分析,計算得到物體的實時空間坐標和姿態,無需示教即可無縫驅動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別/無序抓取/視覺引導/分揀 等多種需求。 


核心技術
01
感知

平面相機、立體相機等多種傳感器…

02
分析

圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。

03

自動化控制

可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內外主流機械臂。 

04
抓取

多種末端執行工具自由切換、可實現料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。 


應用案例


3D成像系統能夠實時的“看到”工件所處的位置以及姿態,自動判斷得到下一個抓取的工件信息。 

機械臂系統根據3D成像系統的分析結果,自動規劃路徑并同時避開障礙物實現對工件的抓取。 

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