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機器視覺

利用工業相機于獲取被測物的圖像及運動狀態,通過圖像算法解算出所需的二維或三維坐標信息,系統建立坐標映射關系,提供給執行機構,由執行機構進行相應動作。


系統組成

一個典型的工業機器視覺應用系統,包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。


智能路徑規劃方法
  1. 適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。
  2. 器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等,實現自動識別功能。
  3. 機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,但并不僅僅是人眼的簡單延伸,更重要的是具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。
系統優勢
  1. 將機器視覺技術應用于高精度工件檢測具有人工檢測所無法比擬的優勢。表面缺陷與大小、形狀是高精度工件的重要特征,利用機器視覺進行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠對這些指標進行定量描述,避免了因人而異的檢測結果,減小了檢測分級誤差,提高了生產率和分級精度。


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